2001年10月7日，沈阳五里河体育场，于根伟的一脚劲射破门，将中国足球送进了2002年韩日世界杯的殿堂。那一刻，无数中国球迷热泪盈眶，而带领这支球队实现历史性突破的，正是那位戴着红帽、总是面带微笑的塞尔维亚教练——博拉·米卢蒂诺维奇。

米卢的到来，恰逢中国足球发展的关键时期。此前，中国男足屡次冲击世界杯未果，屡战屡败的经历让球迷们几乎失去了信心。然而，米卢以其独特的“快乐足球”理念，逐渐改变了球队的氛围和球员的心态。他不仅是一位战术大师，更是一位心理大师。他深知，中国球员的技术能力并不差，缺的是一种在国际大赛中从容自信的心态。

在米卢的带领下，球队逐渐摆脱了“恐韩症”、“心理崩盘”等老问题。他的训练方式轻松却不失严谨，善于调动球员的积极性，让每个人在场上都能发挥出最佳水平。在2002年世界杯亚洲区预选赛中，中国队表现稳健，最终以小组第一的身份成功出线，圆了中国足球44年的世界杯之梦。

尽管中国队在世界杯正赛中的表现并不尽如人意，三场小组赛皆负，但米卢带给中国足球的远不止一张世界杯门票。他让中国球迷体验到了世界杯的激情与荣耀，也让中国足球看到了与世界强队交手的差距与方向。他的成功证明了中国足球具备冲击世界杯的实力，关键在于如何找到适合自身发展的道路。

如今，米卢已成为中国足球历史上一个不可磨灭的符号。他的到来不仅实现了一代人的梦想，更为中国足球的未来注入了信心与希望。尽管后来的发展道路依然曲折，但2001年的那个秋天，米卢与中国足球共同写下的辉煌一页，将永远被铭记。