从设计之初至今，五环的颜色在理论上并未发生过变化。顾拜旦选择这五种颜色是因为它们至少出现在当时所有参与奥运会的国家国旗中，象征着全球的团结。国际奥委会也一直强调五环颜色的固定性，以确保其标志的一致性和权威性。

然而，在实际应用过程中，五环的颜色曾因技术、印刷或设计需求出现过细微的调整。例如，在某些届别的奥运会中，主办国可能会对五环的色调进行微调，以匹配其视觉主题或品牌标识。但这种调整通常是在保持原有五种颜色的基础上进行的，并不改变颜色的本质。

此外，历史上也曾出现过一些误解或错误的使用情况。比如在1956年墨尔本奥运会期间，由于印刷错误，五环中的绿色被印成了浅绿色，但这一错误很快被纠正。类似的情况在其他场合也有发生，但这些都属于执行层面的问题，而非官方对颜色的正式更改。

总的来说，奥运五环的颜色在象征意义和官方定义上从未改变。蓝色、黄色、黑色、绿色和红色始终代表着五大洲的团结与奥林匹克精神的核心价值。尽管在实际应用中可能出现细微的调整或错误，但五环的颜色作为奥林匹克运动的重要象征，始终保持其原始的设计意图。

因此，我们可以得出结论：奥运五环的颜色自诞生以来，在本质上并未改变，它继续承载着顾拜旦最初赋予的深远意义。