2021年亚洲杯预选赛是亚洲足球联合会（AFC）为确定第18届亚洲杯决赛圈参赛队伍而举办的系列赛事。由于新冠疫情的影响，整个预选赛赛程经历了多次调整。以下是完整的赛程时间线：

资格赛第一阶段（2019年6月6-11日）

- 12支亚洲排名最低的队伍进行主客场淘汰赛

- 获胜的6支球队晋级第二阶段预选赛

预选赛第二阶段（2019年9月-2021年6月）

与2022年世界杯亚洲区预选赛合并进行：

- 40支球队分为8个小组进行双循环比赛

- 各小组头名和4个最佳小组第二直接晋级亚洲杯正赛

- 比赛时间分布：

- 2019年9月5日-10日：第1-2轮

- 2019年10月10日-15日：第3-4轮

- 2019年11月14日-19日：第5-6轮

- 2021年3月25日-30日：第7-8轮（因疫情推迟）

- 2021年6月3日-15日：剩余比赛集中进行

预选赛第三阶段（2022年6月）

24支未直接晋级的球队争夺剩余名额：

- 分为6个小组进行集中赛会制比赛

- 6个小组头名获得正赛资格

- 比赛时间：2022年6月1日-14日

正赛阶段（2023年1月12日-2月10日）

- 24支晋级球队在卡塔尔进行决赛阶段比赛

- 由于原定主办国中国放弃举办权，卡塔尔接办本届赛事

- 比赛日期因气候因素从原定的2021年夏季推迟至2023年冬季

整个预选赛过程历时近四年，最终确定了参加2023年卡塔尔亚洲杯的24支球队名单。